Японский император Хирохито в тридцатые годы приобрел бронированный лимузин Super Mercedes 770K. Этот факт известен лишь только потому, что машина Хирохито представлена в мерседесовском музее. Качество бронирования можно определить по категории защиты - от каких из боеприпасов способен уберечь пассажиров. Всего уровней защиты или категорий семь, они обозначены от В1 до В7.
Mercedes-Benz выпускает бронированные автомобили, начиная с отметки В4. Они выдерживают различные виды стрелкового оружия, вплоть до с патронов повышенной силы, как 44 Magnum. В6/В7 – высший уровень защиты - автомобиль выдерживает применение боеприпасов с большой мощностью, в том числе и с патронами 7,62 мм от Калашникова АК-47, и применение ручных гранат.
Бронелист, рожденный в старейших цехах фирмы Thyssen, сделан из нескольких слоев высокопрочной стали для авто категории В6/В7. Для четвертой категории используют композитные пластины в несколько слоев. Увеличение веса бронированного автомобиля приводит к кардинальной перемене в силовой структуре кузова, а также ходовой части.
Модельная линейка автомобилей Guard - это три семейства. E-Guard —седаны Е500 и Е320 уровень защиты которых В4. S-Guard — это удлиненные седаны S600 и S500, их уровень защиты может быть и В4, и В6/В7. G-Guard — самый популярный внедорожник G500, может выпускаться с максимальным уровнем защиты В7, так как имеет множество ровных плоскостей. Это почти танк.