Мерседес компрессор C200 w203 плавают обороты

[Шах]

Приветствую всех, нужна помощь,у друга моего Мерседес C 200 кузов w203 машина 2000 года 2 литровый бинозиновый движок, недавно начали плавать обороты на холостом ходу от 1500 до 2000 ,чистили заслонку, меняли раза 4, воздушный расходомер меняли, датчик Map впускного коллектора ( кажется) меняли раза 5 проводили диагностику, никто никак не может разобраться что с ней и что делать. Диагностику делали у разных мастеров, находимся в Питере, кто нибудь с таким связывался ? Прошу помощи,89046484016