W220 m113 1999г Троит мотор пинает коробка

[Furse2000]

Привет всем, такая проблема
Мерседес w220 m113 5.0 1999 дорест 722.6

Мотор: заводишь и если машина на холостых начинает троить, заглушишь и заведешь всё становится нормально, не на холостых троить не начинает хоть 5 часов катайся, если завести и скинуть фишку с датчика распредвала тоже не начинает троить сколько угодно стой езди и и тд, датчик меняли на ориг б/у ничего не поменялось(катушки переставляли, отваливаются одни и те же цилиндры(5-6-7 по обд), свечи новые патрон)

Коробка: на холодную немного пинает если ехать спокойно, если ехать как дурак то затягивает передачи и может буксануть, на горячую если спокойно едешь пинается сильно, может не переключить, может переключить, если давать газ, то начинает буксовать жестко, думали не хватает масла, долили два литра, коробка стала почти как на новой машине на 100км, потом началось тоже самое

Ищу того кто сможет помочь, подсказать что можно сделать самому в гараже(руки не совсем из жопы), куда ехать(если деваться некуда), подсказать кто может диагностику нормальную сделать(есть только китайская обдшка и старый айфон) и тд(машина корч из под колхозника) Минск